Planšete valdomos mašinėlės

V.Gerasimov, U.Ignatavičius, V.Jonkus
2014 m.

Žaislinė mašinėlė buvo perdaryta, paliekant tik seną korpusą, ratus bei pirmyn-atgal variklį. Perdarytas posūkių mechanizmas, panaudotas Carambola mini kompiuteris su Linux operacine sistema, sukonstruota variklių valdymo plokštė. Po rekonstrukcijos mašinėlė yra valdoma iš planšetinio kompiuterio. Valdymas vyksta beviliu WiFi ryšiu. Mašinėlė turi standartinę Web kamera, kuri trasnliuoja vaizdą į planšetinį kompiuterį. Valdymo komandos iš planšetinio kompiuterio WiFi ryšiu patenka į Carambola modulį, o iš jo - į variklių valdymo plokštę. Mašinėlę varo standartinis DC variklis, o posūkius vykdo servo variklis. Mašinėlė yra maitinama iš 3 LiIon akumuliatorių.


Vaizdas planšetiniame kompiuteryje

Ši, mažesnė mašinėlė, irgi yra valdoma iš planšetinio kompiuterio, bet neturi Web kameros.